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乐虎国际laohu18.vip特焊公司“遥操作水下焊接机器人”试水成功

2016-02-29 分享:

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   日前,从乐虎国际laohu18.vip特焊公司传来好消息:为北京石油化工学院研制的“遥操作水下焊接机器人”实验系统,在该校能源工程先进连接技术研究中心试水焊接成功,通过终验收!
        随着我国海底油气开采不断进入深海,海底管道的自主维修技术必然是我国深海油气开采的主要研究方向之一。遥操作水下焊接机器人室内实验系统开发的主要目的,是对无潜式水下管道干法焊接修改过程进行室内模拟实验研究,该实验系统正是模拟水下维修过程而建。
        利用该实验系统可以开展与无潜式水下管道高压干式焊接技术相关的理论和室内实验研究,其中包括设备使用性能实验、遥操作焊接设备、遥操作焊接工艺、水下干法焊接性能、密封舱内干燥和管道预热性能实验、遥操作可视化性能等多方面的研究,以及无潜式干法焊接操作工艺实验和遥操作控制系统的研究。
        该设备结构独特,舱体由三个剖分式卡爪组成,各爪间通过铰链连接。焊接舱可围绕被焊管道旋转,舱体上设有焊接室、旋转驱动室、气体循环室、排水室、加热室、密封卡爪等,各室通过脐带和外界相连。两个焊接室对称布置,均可进行TIG焊、MIG焊的全位置焊接。焊接舱定位后,通过遥控闭合卡爪形成封闭空间,然后通过脐带向舱内注入高压气体,排空舱内的水,形成干式焊接环境。
        该实验系统主体结构需要在水下运行。在焊接过程中完全使用摄像头进行远程控制,因此对实验系统的运行可靠性、密封性、安全性、精确性等功能都有着非常高的要求。
        该实验系统将为我国海底管道的自主维修研究技术提供实验依据。与此同时,北京石油化工学院还就系统本身的结构原理,作为博士生、硕士生培养的研究课题。


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